Pierwszy raz twierdza została zdobyta przez Jerzego z Podiebradu w 1463 r. Największa przebudowa rozpoczęła się w 1540 r. za czasów Jakuba Parra, której skutkiem było zwiększenie całej powierzchni zamku do 7600 m² i budowa nowoczesnych fortyfikacji. Podczas wojny trzydziestoletniej Bolków był kilkukrotnie oblegany, a sam zamek otrzymał 1500 strzałów artyleryjskich. Warownia przeszła w ręce zakonu cysterskiego z Krzeszowa 12 marca 1703 r. W tym czasie nastąpiła druga znaczna przebudowa. Po sekularyzacji w 1810 r. zamek przeszedł na rzecz skarbu pruskiego. W XIX wieku popadł w ruinę na skutek pożarów i warunków atmosferycznych. Obecnie Muzeum Zamek Bolków jest Oddziałem Muzeum Karkonoskiego w Jeleniej Górze, a samo położenie oraz jego tajemnicze historie przyciągają zarówno rekonstruktorów, jak i turystów z całego świata.